ב-2004, רלוקה נשבתה בקסם החופש והיצירתיות שנולדים דווקא במסגרת התרגול המדויקת והמוקפדת של איינגאר יוגה. עם השנים, התרגול התפתח למרחב של חקירה דרכו היא מתבוננת פנימה והחוצה על העולם. זו זכות עבורה לחלוק עם תלמידות ותלמידים את ההנאה הפשוטה שבתרגול ואת כוחה המרפא והטרנספורמטיבי של היוגה.
לוקחת חלק בשיעורי יוגה טיפולית תחת הנחייתה של גבי דורון ולפני כן של ציפי וינר מאז 2010. לומדת באופן קבוע עם מרכז האם בפונה ומשתלמת בסדנאות עם מורים בכירים מהארץ ומהעולם. מתמחה בעבודה עם נשים בכל שלבי החיים, כולל הריון ופוריות, אחרי לידה, גיל המעבר ומעבר לו.
לצד היוגה, רלוקה הקימה ומנהלת את ארגון ״זזים – קהילה פועלת״, שמקדם קמפיינים למען שוויון, זכויות אדם ודמוקרטיה.
